huazhe's blog

线性回归import matplotlib.pyplot as plt from pandas import DataFrame from sklearn.linear_model import LinearRegression import statsmodels.api as sm # 创建数 ...

yolov3_darknet 训练模型github代码：https://github.com/pjreddie/darknet 1. darknet安装参考官网：https://pjreddie.com/darknet/ 2.数据集准备a. 制作voc格式的数据集 b. 使用darknet/scri ...

目标检测bounding boxes 生成3D空间坐标显示1.获取空间坐标xyz的方法方法一：通过订阅darknet_ros/bounding boxes的topic，计算检测框中间位置的像素坐标(center_X,center_Y)，订阅深度图，获取当前像素位置摄像头与检测物体的距离z_real， ...

ROS功能包 find_object的使用ROSWIKI,GITHUB. 1.功能包的安装安装依赖 sudo apt-get install ros-melodic-find-object-2d 定位到工作空间 下载源码编译 cd ~/catkin_ws git clone https://gith ...

#ROS catkin工作空间http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间 cd ~/catkin_ws/ #定位到上层目录 catk ...

tensotflow笔记tfAPI查询 1.线性回归一组数据求回归方程 y=wx+b 转化为求loss=sum [(wxi+b-yi)**2]的minimize 梯度下降 w’=w-learningrated(loss)/dw b’=b-learningrated(loss)/db ...

ROS调用cv_bridge问题问题报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_c ...

tensorflow object detection API 训练数据集1. API的安装官方github地址下载object_detection和slim文件内容安装可参照官方文档 2. 制作tfrecord数据集a. voc2007_to_tfrecord首先制作voc数据集 通过datase ...

ROS下intel realsense D435i安装1.安装Realsense SDK参考官方文档 a.下载librealsense github存储库git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense ...

具体操作参考源码地址:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn 只做补充说明。 Faster R-CNN训练模型1.制作PASCAL VOC2007格式的数据集a. VOC2007文件夹下有以下5个文件夹文件位置/tf-faster-rcnn/dat ...

1.pycharm安装1）.下载Community版 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 2）.下载完成，找到下载的压缩包。 解压至安装位置 3）.进入解压文件bin文件夹下打开终端 sh ./pycharm.sh 安装 ...

源码地址：https://github.com/tzutalin/labelImg 安装方式：Python 3 + Qt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools pip install lxml git clone https://github.com/tzutal ...